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关于工业机器人与精密行星减速机的那些事

2017-12-25 LAIYUAN:GUANGDONGHONGBODIANZI

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      工业机器人由三大系统组成,分别为控制系统、伺服系统、传动系统,其中传动系统中的RV减速机是机器人的关节,如同汽车的变速箱,控制着机器人力量输出和操作精度,占一台机器人成本的33%。机器人精密行星减速机要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。一般情况下,一台通用机器人需要的减速器个数为4-8套。

万鑫行星减速机-微型系列

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     目前国内市场仍被外资品牌占领,尤其是日本的厂商,全球75%的伺服电机减速机市场都被日本垄断,国内只有少量的产品投放市场。高工产研·机器人研究所(GRII)统计数据显示,截至目前,国内机器人企业数量已超过420家,但其中研究减速器的企业只有13家,而在RV减速器取得初步进展的只有5家,目前的研发仍在艰难进行中。

     JINGMIXINGXINGJIANSUJIZHANBIZAISHIHENGAODEYIGEDANTIBUJIAN,YIGEGUANJIE、SHIXIANYIGEDONGZUODOUXUYAOYITAIJIANSUJILAIZHICHENG。JINGMIXINGXINGJIANSUJI、RVJINGMIBAIXIANJIANSUJI、XIEBOJIANSUQI、SIFUDIANJIJIANSUJIZUOWEIDANGQIANJIQIRENZHULIUDEJIANSUJI,QUDONGXITONGYAOQIUCHUANDONGXITONGJIANXIXIAO、GANGDUDA、SHUCHUNIUJUGAOYIJIJIANSUBIDA,YINCICAIYONGXINGXINGPAIYUANZHULUOXUANCHILUNCHUANDONGJIGOUHUOJIEHEXINGXINGPAIDEBAIXIANLUNCHUANDONGJIGOUSHEJISHIBIRAN,DANGUONEIDUICHILUN、BAIXIANLUNYOUQINEILUNCHIQUANDENGGUANJIANLINGBUJIANDEJIAGONGJINGDUBUNENGWANQUANBAOZHENG,SHANGBUNENGXINGCHENGPILIANGHUASHENGCHAN,MUQIANZHINENGYANZHONGYILAIJINKOU,YANZHONGZHIYUELEZIZHUHUASHICHANGXUQIU,ZHEIYEZHIJIEDAOZHILEJIANSUQISHIGUOCHANGONGYEJIQIRENCHENGBENJUGAOBUXIADEZHONGYAOYINSU。YINCI,JIUMUQIANQINGKUANGERYAN。TIGONGGUIMOHUAQIEXINGNENGKEKAODEJINGMIJIANSUQIBUJIANSHIWOGUOJIQIRENCHANYEHUA、ZIZHUHUADEZHONGZHONGZHIZHONG。

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