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工业机械手设计中为何要采用行星减速机

2018-5-30 LAIYUAN:GUANGDONGHONGBODIANZI

2008NIANQIANZHONGGUOJIAGONGZHIZAOYECENGJINGYIDUHUIHUANG,SHANGWANRENDEDACHANGBIBIJIESHI,ZHEIYANGDEJINGXIANGDAOZAI2018YIBUFUCUNZAILE。YIGEFEICHANGZHONGYAODEYUANYINSHI,GUONEIJIAGONGQIYEZHUYAOSHIWEIGUOWAIPINPAIDAIGONG,BENSHENMEIYOUZIZHUPINPAI,MEIYOUZIJIDECHANPIN,DANGKEHUDEDINGDANFAWANGQITADONGNANYADIQUSHI,ZHONGGUOGONGCHANGJIUCHUXIANMEIZAIDINGDANKEZUODEQINGKUANG,RUODADEGONGCHANGJIUHUIZHIJIECHUXIANWEIJI,JIASHANGZHONGGUOZHIZAOYEDECHENGBENYUELAIYUEGAO。YAOXIANGZOUCHUKUNJING,GONGYEZIDONGHUAJIANGSHIZHONGGUOZHIZAOQIYEDEWEILAI,CONGZHENGFUDAOQIYEDOUYIDACHENGTONGSHI,ZHONGGUOZHIZAO2025,YIDINGSHIGONGYEZIDONGHUA,RANGJIXIEDAITIRENGONGSHENGCHAN,ZHONGGUOYAOZOUGAODUANZHIZAOYEZHILU。

在工业自动化中,有一种设备我们不能不提及,那就是工业机械手,它将成中代替人工双手的重要工具,将应用到各行各业的生产经营中,它的优势是不容质疑的。目前,国内大量的企业在工业机械手方面得到了飞速的发展,但也有一定的问题,主要是就是产品的精确度与活动范围有提高的空间,这方面的需要一定非常重要的配件,就是工业机械手减速机

在工业机械手系统中,为什么不能直接控制伺服电机转子转速控制关节运动,为何还需要行星减速机呢?
要回答这个问题,首先要明确工业机器人关节的工况:

1. GONGYEJIXIESHOUDEGUANJIEXUYAOCHENGZHUHOUDUANJIGOUYOUYUZHONGLICHANSHENGDENIUJU。

2. GONGYEJIXIESHOUGUANJIEZHUANSUBUGAO。JIXIESHOUGUANJIEJIAOSUDUHENDI,KEDIANJIZAIJIDIDESUDUXIAZHUANDONGSHIBUPINGWENDE,KONGZHIBUYI,XUYAOYIGEJIXIERANGDIANJIZAIJIAOHELIDEZHUANSUXIAYUNDONG,BAOZHENGYUNDONGDEPINGSHUN。

NEIMESHIYONGJIANSUJIDEYUANYINYOULIANGDIAN,DIYIDIANSHITINIUJU,DIERDIANJIUSHITIKONGZHIFENBIANLVHEBIHUANJINGDU。

 机械手减速机

机械手使用行星减速机的好处有

1.YIGENGDIJIAGEDEJIXIESHIXIANGENGGAODEFENBIANLV,YIGEPUTONG5kXIANDEGUANGDIANMAPANJIUNENGSHIXIAN1.44mdegDEJIAODUFENBIANLV(DANGRAN,RUGUOZIJINTAIDUOSHANGZHENGYUXIANBIANMAQISHIJINGXIFENYEKEYISHIXIANDE);HUOZHESHIYIGE5XIANG1000BUDEBUJINDIANJIKEYIZUODAO7.2mdegDEFENBIANLV(CICHUSHUODEJIUSHIDONGFANGDIANJIDE33BUJIN+50:1DEXIEBO)。FENBIANLVGAODEHAOCHUSHIZHUANSUKONGZHIKEYIGENGJINGQUE,YOUYULIANGHUAZAOCHENGDEJIEYUECHANSHENGDEGAOPINFENLIANGBIANDEHENXIAO,KONGZHIGENGJIAPINGHUA。

2. 提高闭环精度,更好的控制控制环路。由于有个50:1的大减速比,机械手减速机出轴受到扰动传递到电机端就比直驱缩减了37dB,使得闭环精度在减速机出轴显得更高。同时转子等效的转动惯量提高到了2500倍,使得控制环路的滞后环节受转子惯量占主导,而转子由于直接受电磁力的驱动从而没有由于刚度造成的扭矩滞后,比直驱要好控。

WEIHEMEIGUOZHENGFUZHEIJINIANZAIZHELIRANGZHIZAOYEHUIGUI?ZHIZAOYEQIANGGANGGUOQIANG,ZHEIGEDAOLISHEIDOUDONGDE。ZHONGGUOZHIZAOYEYEYAOWANGGAODUANZHIZAOYEFAZHAN,YIWANGYONGRENPINHONGLIHUODEDEYOUSHIBUKENENGZAIYOU,WOMENBIXURANGZIDONGHUASHENGCHANZUOHAO,ZUOQIANG,RANGZHIZAOYEDEYOUSHICHENGWEISHIJIEXUANZEWOMENDELIYOU。

作为长期为机械手制造企业提供全套行星减速机的企业,我们非常相信中国机械手行业的研发能力,可以为中国制造业提供强大的技术设备支持!

QITAXINWEN:

沃马德减速机在出厂前都进行了严格检测  (2018-5-29)

广东宏博为何可以为多家机械手制造工厂提供行星减速机  (2018-5-22)

精密行星减速机在轴承选择上的考虑因素
精密行星减速机在轴承选择上的考虑因素

BUTONGDEJINGMIXINGXINGJIANSUJIXUYAOBUTONGDEZHOUCHENGPEIHE,YINWEICHUANDONGXIAOLVYUZHILIANGDERUHESHIGENZHOUCHENGYOUZHIJIEGUANDEXI,ZHOUCHENGDEHUADONGXINGZHILIANGYIJISHOUMINGDOUHUIYINGXIANGDAOWEIXINGZHILIUDIANJIZHENGTIZHILIANGHEXINGNENG,YOUCIKEJIAN,ZHOUCHENGZAIJINGMIXINGXINGJIANSUJIZHONGDEZUOYONGJUZUQINGZHONG...

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